01
미래 자동차의 새로운 트렌드 : 듀얼 모터 지능형 4 륜구동
전통적인 자동차의 "구동 모드"는 전 륜구동, 후륜 구동 및 4 륜 구동의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 전 륜구동 및 후 륜구동은 총 2 륜 구동이라고도합니다. 일반적으로 가정용 스쿠터는 주로 전 륜구동이며, 전 륜구동은 경제를 나타냅니다. 고급 자동차와 SUV는 주로 후륜 구동 또는 4 륜 구동이며, 후륜 구동은 제어를 나타내고, 4 륜 구동은 만능 또는 오프 로딩을 나타냅니다.
두 개의 구동력 모델을 생생하게 비교하면 : "전면 드라이브는 등반을위한 것이며 후면 드라이브는 페달링을위한 것입니다." 장점은 단순한 구조, 저렴한 비용, 유지 보수가 용이하며 연료 소비가 상대적으로 낮지 만 결점도 더 분명합니다.
전 륜구동 차량의 앞 바퀴는 동시에 운전 및 조향의 이중 작업을 지니고 있습니다. 엔진과 구동 샤프트의 중앙은 일반적으로 차량 앞면에 있습니다. 결과적으로, 전 륜구동 차량이 비오는 날에 미끄러운 도로를 켜고 가속기를 눌렀을 때, 전면 휠은 접착력을 뚫을 가능성이 높습니다. , 차량을 "머리 밀기", 즉 조향 아래.
리어 휠 구동 차량의 일반적인 문제는 "표류"입니다. 이는 코너링시 앞 바퀴 앞에서 그립 한계를 뚫어 뒷바퀴가 끊어져 뒷바퀴가 미끄러 져 넘어져서 오버 스티어링됩니다.
이론적으로 말하면, "등반 및 페달링"4 륜 구동 모드는 2 륜 구동보다 더 우수한 트랙션과 접착력을 가지고 있으며 차량 사용 시나리오가 더 풍부하며 미끄러운 또는 진흙 도로에 더 나은 제어 기능을 제공 할 수 있습니다. 그리고 안정성과 더 강한 통과 능력은 또한 운전 안전을 크게 향상시킬 수 있으며 자동차에 가장 적합한 주행 모드입니다.
전기 자동차와 하이브리드 자동차의 지속적인 인기로 인해 4 륜 구동의 분류가 점차 복잡해졌습니다. Li L6이 출시 된 후 일부 사용자는 호기심이 많았습니다. Li L6의 4 륜구동은 어떤 범주에 속합니까?
우리는 연료 차량의 4 륜 구동과 비유 할 수 있습니다. 연료 차량의 4 륜 구동은 일반적으로 파트 타임 4 륜구동, 풀 타임 4 륜 구동 및시기 적절한 4 륜 구동으로 나뉩니다.
파트 타임 4WD는 4 륜 구동의 "수동 변속기"로 이해할 수 있습니다. 자동차 소유자는 실제 상황에 따라 독립적으로 판단 할 수 있으며 전송 케이스를 켜거나 끄면 2 륜구동 또는 4 륜구동 모드를 실현할 수 있습니다. 전환하다.
풀 타임 4 륜 구동 (모든 휠 드라이브)에는 전면 및 후면 액슬에 대한 중심 차동 및 독립적 인 한정 슬립 차동이있어 구동력을 특정 비율로 4 개의 타이어에 분배합니다. 이름에서 알 수 있듯이, 4 개의 바퀴는 언제든지 작업 조건에서 구동력을 제공 할 수 있습니다.
실시간 4WD는 다른 상황에서 2 륜 구동을 유지하면서 적절한 경우 4 륜 구동 모드로 자동 전환 할 수 있습니다.
4 륜 구동 연료 차량 시대에는 전원이 전면 캐빈의 엔진이므로 다른 구동 모드를 생성하고 전면 및 후면 액슬 사이의 토크 분포를 달성하려면 전면 및 후면 구동 샤프트 및 전송 케이스와 같은 비교적 복잡한 기계 구조가 필요합니다. , 멀티 플레이트 클러치 센터 차동 및 제어 전략은 비교적 복잡합니다. 일반적으로 고급 모델 또는 고급 버전에만 4 륜 구동이 장착되어 있습니다.
스마트 전기 자동차 시대에 상황이 바뀌 었습니다. 전기 차량 기술이 계속 향상됨에 따라 전면 및 후면 듀얼 모터 아키텍처는 차량이 충분한 전력을 가질 수 있습니다. 그리고 전면 및 후면 휠의 전원이 독립적이기 때문에 복잡한 전력 변속기 및 유통 장치가 필요하지 않습니다.전자 제어 시스템을 통해보다 유연한 전력 분배를 달성 할 수있어 차량의 취급 성능을 향상시킬뿐만 아니라 더 많은 사용자가 저렴한 비용으로 4 륜 구동의 편의를 누릴 수 있습니다.
새로운 에너지 차량이 더 많은 가구에 들어 오면, 고효율, 유연한 스위칭, 빠른 응답 및 좋은 운전 경험과 같은 Smart Electric 4 륜구동의 장점은 더 많은 사람들에 의해 인정됩니다. 듀얼 모터 스마트 4 륜 구동은 미래 자동차의 새로운 트렌드 중 하나로 간주됩니다. .
LI L6에서는 속도가 비교적 안정적 인 도시 도로 및 고속도로와 같은 일일 운전 환경에서 사용자는 "도로 모드"를 선택하고 최적의 안락함, 경제 및 성능 비율을 전환하는 데 필요에 따라 "안락/표준"또는 "스포츠"전원 모드에 더 적응할 수 있습니다.
"편안한/표준"전력 모드에서 전면 및 후면 휠 파워는 에너지 소비의 포괄적 인 최적화로 황금 분포 비율을 채택하며, 이는 연료와 전기의 전력 낭비를 유발하지 않고 편안함과 경제에 더 기울어진다. "스포츠"파워 모드에서, 최적의 전력 비율은 차량이보다 이상적인 견인력을 얻을 수 있도록 채택됩니다.
"Li L6의 지능형 4 륜 구동은 전통적인 연료 차량의 전임 4 륜 구동과 유사하지만 Li L6의 지능형 4 륜구동은 XCU 중앙 도메인 컨트롤러 인 똑똑한"뇌 "를 가지고 있습니다. 스티어링 휠을 갑자기 회전시키는 것과 같은 행동, 가속도를 강화하고, 차량의 실시간 태도 상태에 의해 수치되는 것과 같은 조치 (예 : 차량의 실시간 태도 상태). 속도, 스티어링 휠 각도 등)는 전면 및 후면 휠을위한 최상의 구동력 출력 솔루션을 자동으로 조정 한 다음 듀얼 모터 및 전자 제어를 통해 4 륜 구동 토크를 실시간으로 쉽고 정확하게 조정하고 분산시킬 수 있습니다. "
이 두 전원 모드에서도 LI L6의 4- 드라이브 출력 비율은 자체 개발 된 소프트웨어 제어 알고리즘을 통해 언제든지 동적으로 조정될 수 있으며, 차량의 운전 가능성, 전력, 경제 및 안전을 더욱 고려합니다.
02
모든 Li L6 시리즈에는 지능형 4 륜 구동이 표준으로 장착되어 있습니다. 매일 운전하는 데 얼마나 유용합니까?
Li L6과 동일한 크기의 중반에서 큰 럭셔리 SUV의 경우 듀얼 모터 지능형 4 륜 구동은 일반적으로 중간에서 높은 엔드 구성에서만 사용할 수 있으며 업그레이드하려면 수만 명의 위안이 필요합니다. Li L6은 4 륜 구동을 모든 시리즈의 표준 장비로 고집하는 이유는 무엇입니까?
자동차를 만들 때 Li Auto는 항상 가족 사용자의 가치를 최우선으로 생각합니다.
Li Li L6 런칭 컨퍼런스에서 Li Auto의 R & D 부사장 인 Tang Jing은 다음과 같이 말했습니다 :“우리는 2 륜구동 버전을 연구했지만 2 륜구동 버전의 가속 시간은 8 초에 가깝기 때문에 복잡한 도로 표면의 안정성이 우리의 요구 사항을 충족하는 것과는 거리가 멀었으며, 결국 주저없이 2 륜구동을 포기했습니다.
Li L6에는 고급 스러움 중반에서 큰 SUV로 표준으로 듀얼 프론트 및 후면 모터가 장착되어 있습니다. 전력 시스템의 총 전력은 300 킬로와트이며 총 토크는 529 n · m입니다. 5.4 초 만에 100 킬로미터로 가속화되며, 이는 3.0T 럭셔리 자동차의 뛰어난 성능보다 앞서 있지만 LI L6 지능형 4 륜구동의 통과 라인입니다. 모든 도로 조건에서 사용자와 그의 가족의 안전을 보장하는 것이 우리가 추구하고자하는 완벽한 점수입니다.
LI L6에서 고속도로 모드 외에도 사용자는 가파른 경사 모드, 미끄러운 도로 및 오프로드 탈출의 세 가지 도로 모드가 있습니다.
정상적인 상황에서 건조하고 좋은 아스팔트 또는 콘크리트 포장 도로는 가장 큰 접착 계수를 가지며 대부분의 차량은 원활하게 통과 할 수 있습니다. 그러나 비, 눈, 진흙, 움푹 들어간 곳 및 물과 같은 일부가 아닌 도로 또는 더 복잡하고 가혹한 도로 조건에 직면했을 때 오르막길과 내리막 경사면과 결합 된 접착 계수는 작고 바퀴와 도로 사이의 마찰이 크게 줄어들고, 휠 드라이브 차량은 휠이 미끄러지거나 회전 할 수 없을 수도 있습니다. 공개됩니다.
고급 4 륜 구동 SUV의 의미는 다양한 복잡한 도로를 통해 온 가족을 매끄럽고 안전하고 편안하게 데려 갈 수 있습니다.
그림
LI L6 런칭 컨퍼런스에서 테스트 비디오가 표시되었습니다. Li L6의 2 륜 구동 버전과 특정 순수한 전기 SUV는 20%의 기울기가있는 미끄러운 도로에서 시뮬레이션 된 등반을 시뮬레이션했습니다. "Slippery Road"모드의 Li L6은 부드러운 경사를 꾸준히 통과 한 반면, 순수한 전기 SUV의 2 륜 구동 버전은 경사면 바로 아래로 미끄러졌습니다.
표시되지 않은 부분은 테스트 과정에서 LI L6에 대해 더 많은 "어려움"을 설정한다는 것입니다. 얼음과 눈 도로를 시뮬레이션하고, 순수한 얼음 도로를 시뮬레이션하고, 반 비가오고 눈이 내리며 진흙 투성이의 반 진흙 도로를 등반합니다. "미끄러운 도로"모드에서 Li L6은 테스트를 성공적으로 통과했습니다. 특히 언급할만한 가치는 Li L6이 순수한 얼음의 10% 경사를 통과 할 수 있다는 것입니다.
"이것은 자연적으로 4 륜 구동 및 2 륜 구동의 물리적 특성에 의해 결정됩니다. 같은 전력 하에서 4 륜 구동 차량은 2 륜 구동 차량보다 그립과 안정성이 우수합니다." 제품 평가 팀의 Jiage는 말했다.
북쪽에서는 겨울에는 온도가 낮으며 얼음과 미끄러운 도로로 인한 교통 사고가 일반적입니다. 남쪽에서 겨울이 지나면 물이 도로에 뿌려지면 얇은 얼음 층이 형성되어 자동차 운전 안전에 큰 숨겨진 위험이됩니다. 북쪽이나 남쪽에 관계없이 겨울이 오면 많은 사용자가 걱정하면서 떨림으로 운전합니다. 미끄러운 도로에서 뛰어 다니면 통제력을 잃을까요?
어떤 사람들은 다음과 같이 말하지만 : 4 륜구동이 아무리 좋은지에 관계없이 겨울 타이어를 교체하는 것이 좋습니다. 실제로, Liaoning의 남쪽 북부 지역에서는 겨울 타이어를 교체하는 사용자의 비율이 크게 떨어졌으며 남부 지역의 대다수의 자동차 소유자는 원래 올 시즌 타이어를 사용하여 자동차를 교체 할 것입니다. 타이어 교체 및 스토리지 비용으로 인해 사용자에게 많은 어려움이 생깁니다.
그러나 우수한 4 륜 구동 시스템은 모든 종류의 비, 눈 및 미끄러운 도로 조건에서 운전 안전을 더 잘 보장 할 수 있습니다. 이를 위해, 우리는 또한 미끄러운 도로에서 직선 가속 및 비상 차선 변화 동안 Li L6의 신체 안정성을 테스트했습니다.
신체의 전자 안정성 시스템 (ESP)은 현재 필요한 안전 장벽으로 중요한 역할을합니다. LI L6이 "미끄러운 도로"모드를 켜면 미끄러운 도로에서 가속하거나 비상 차선 변경을 할 때 미끄러지거나 조향하며 조향합니다. 상황이 발생하면 ESP는 차량이 불안정한 상태임을 실시간으로 감지 할 수 있으며 차량의 달리기 방향과 신체 자세를 즉시 수정합니다.
구체적으로, 차량이 스티어 아래로, ESP는 내부 뒷바퀴의 압력을 증가시키고 주행 토크를 줄여서 조향의 정도를 줄이고 추적을 강하게 만듭니다. 차량이 스티어를 사용하면 ESP가 외부 휠에 브레이크를 적용하여 조향을 줄입니다. 과도하게 운전 방향을 수정하십시오. 이러한 복잡한 시스템 작업은 순간적으로 발생 하며이 과정에서 운전자는 지시 사항 만 제공하면됩니다.
우리는 ESP 작업에도 불구하고 차선을 바꾸고 미끄러운 도로에서 시작할 때 4 륜 구동 및 2 륜 구동 SUV의 안정성에 큰 차이가 있음을 알았습니다. Li L6은 갑자기 직선으로 90 킬로미터의 속도로 가속되었습니다. 그것은 여전히 안정적인 직선 운전을 유지할 수 있으며, 차선을 교체 할 때 YAW 진폭도 매우 작으며 신체가 운전 방향으로 빠르고 매끄럽게 보정됩니다. 그러나 Pure Electric SUV의 2 륜 구동 버전은 안정성과 추적이 좋지 않으며 여러 수동 수정이 필요합니다.
"일반적으로 운전자가 고의적으로 위험한 행동을 수행하지 않는 한 Li L6이 제어를 잃는 것은 기본적으로 불가능합니다."
자동차로 여행하기를 좋아하는 많은 가족 사용자는 흙길에서 바퀴가 진흙 구덩이에 갇히는 경험이 있었으며 누군가가 카트를 밀거나 길가 구조를 요구해야합니다. 광야에 가족을 떠나는 것은 참을 수없는 기억입니다. 이러한 이유로 많은 자동차에는 "오프로드 탈출"모드가 장착되어 있지만 "오프로드 탈출"모드는 4 륜 구동의 전제에 따라 더 가치가 있다고 말할 수 있습니다. "뒷바퀴 구동 차량의 두 뒷 타이어가 동시에 진흙 웅덩이에 빠지면 가속기를 밟더라도 타이어는 크게 미끄러 져서 땅을 잡을 수 없기 때문입니다."
표준 지능형 4 륜구동이 장착 된 Li L6에서는 사용자가 진흙, 눈 및 기타 작업 조건에 차량이 갇히게되면 "오프로드 탈출"기능이 켜집니다. 전자 보조 시스템은 휠 미끄러짐을 실시간으로 감지하고 미끄러짐 휠을 빠르고 효과적으로 처리 할 수 있습니다. 차량의 구동력이 접착력으로 동축 바퀴로 옮겨져 차량이 부드럽게 문제를 일으키지 않도록 제동 제동 제어를 수행하십시오.
Li L6에는 교외와 경치 지점에서 차량이 겪을 내리막 길에 대처하기 위해 Li L6에는 "가파른 경사 모드"도 있습니다.
사용자는 3-35km 범위 내에서 차량 속도를 자유롭게 설정할 수 있습니다. ESP가 명령을 수신 한 후, 휠 엔드 압력을 적극적으로 조정하여 운전자의 원하는 속도에 따라 차량을 내리막 길로 일정한 속도로 고정시킵니다. 운전자는 차량의 속도를 제어하는 데 에너지를 소비 할 필요가 없으며 방향을 파악하기 만하면 도로 조건, 차량 및 보행자를 관찰하기 위해 더 많은 에너지를 절약 할 수 있습니다. 이 기능은 매우 높은 시스템 제어 정확도가 필요합니다.
4 륜 구동이 없으면 고급 SUV의 통과 성과 안전감은 빈 대화이며 가족의 행복한 삶을 꾸준히 가지고 다닐 수는 없습니다.
Meituan의 창립자 Wang Xing은 Li L6 런칭 컨퍼런스의 라이브 방송 후 "L6이 Idc의 직원이 가장 많이 구매하는 모델이 될 확률이 높다"고 말했다.
Li L6의 개발에 참여한 레인지 익스텐더 제어 시스템 엔지니어 인 Shao Hui는 이런 식으로 생각합니다. 그는 종종 Li L6에서 가족과 함께 여행하는 것을 상상합니다.“저는 전형적인 L6 사용자이며 필요한 차는 대부분의 도로 조건에 적합해야합니다. 모든 조건에서 나와 내 가족은 앞으로 나아가서 편안하게 지나갈 수 있습니다. 아내와 아이들이 길에 떠나야한다면, 나는 매우 죄책감을 느낄 것입니다.”
그는 표준으로 지능형 4 륜구동을 장착 한 LI L6은 더 나은 성능뿐만 아니라 더 중요한 표준의 안전성에있어서 사용자에게 실질적인 가치를 가져올 것이라고 생각합니다. LI L6의 지능형 전기 4 륜 구동 시스템은 시골의 얼음과 눈 등반 도로와 진흙 투성이의 자갈 도로에 직면했을 때 문제에서 벗어날 수있는 더 나은 능력을 갖추고있어 사용자가 더 많은 곳으로 갈 수 있도록 도와줍니다.
03
지능형 트랙션 컨트롤 "이중 중복성", 안전보다 안전합니다
“LI L6의 선을 바꾸는 교정을 수행 할 때, 시간당 100km의 고속으로조차도 표준은 신체 움직임을 매우 안정적으로 제어하고, 전면 및 후면 액슬의 움직임을 조정하고, 자동차의 후면이 슬라이드하는 경향을 최소화하는 것입니다. 섀시 전자 제어 통합을 개발 한 양양 (Yang Yang)은 회상했다.
모든 사람이 느꼈던 것처럼, 각 자동차 회사, 심지어 각 자동차조차도 다른 기능과 스타일 선호도를 가지고 있으므로 4 륜 구동 성능을 보정 할 때 확실히 트레이드 오프가있을 것입니다.
Li Auto의 제품 포지셔닝은 가정 사용자에게 중점을두고 있으며 성능 교정 방향은 항상 안전과 안정성을 최우선으로합니다.
Yang Yang은“상황이 무엇이든, 우리는 운전자가 스티어링 휠을 돌리는 순간을 매우 확신하기를 원합니다. 우리는 항상 그의 차가 매우 안정적이고 안전하다고 느끼기를 원합니다. 우리는 차량을 타거나 차량에 대한 두려움을 느끼기를 원하지 않습니다.
Li L6은 가장 작은 위험한 운전 상황에도 집에있는 사용자를 데려 가지 않을 것이며, 안전 작업에 투자하는 데 노력을 기울이지 않습니다.
Li Auto는 ESP 외에도 Li Auto의 자체 개발 확장 가능한 멀티 도메인 제어 장치에 배포 된 "지능형 트랙션 컨트롤 알고리즘"을 자체 개발하여 ESP와 함께 작동하여 컨트롤러 소프트웨어 및 하드웨어의 이중 안전 중복성을 달성했습니다.
전통적인 ESP가 실패하면 휠이 미끄러지면 모터의 출력 토크를 적극적으로 조정하고 안전 범위 내에서 휠 슬립 속도를 제어하며 차량 안전을 보장하면서 최대 구동력을 제공합니다. ESP가 실패하더라도 지능형 트랙션 컨트롤 알고리즘은 독립적으로 기능하여 사용자에게 두 번째 안전 장벽을 제공 할 수 있습니다.
실제로 ESP 실패율은 높지 않지만 왜 우리는이 작업을 수행한다고 주장합니까?
"ESP 실패가 발생하면 가정 사용자에게 치명적인 타격을 줄 것이므로 확률이 매우 작더라도 Li Auto는 여전히 연구 및 개발에 많은 사람들과 시간을 투자하여 사용자에게 100% 보안의 두 번째 계층을 제공 할 것이라고 생각합니다." 교정 개발 엔지니어 Gai는 말했다.
Li Auto의 연구 개발 담당 부사장 인 Li Li L6 런칭 컨퍼런스에서 "4 륜 구동 시스템의 주요 기능은 한 번만 사용하더라도 사용자에게 큰 가치가 있습니다."
처음에 언급했듯이 4 륜구동은 정상적으로 사용할 수있는 예비군과 같지만 중요한 순간에는 빠질 수 없습니다.
시간 후 : 5 월 13-13-2024