일상적인 사용을 위해 모든 LI L6 시리즈에 표준으로 제공되는 지능형 4륜 구동은 얼마나 가치가 있습니까?

후륜 구동 차량의 일반적인 문제는 "드리프트"입니다. 이는 코너링 시 뒷바퀴가 앞바퀴보다 먼저 그립 한계를 돌파하여 뒷바퀴가 미끄러지는 현상, 즉 오버스티어 현상이 발생하는 것입니다.

이론적으로 말하면, "등반 및 페달링" 4륜 구동 모드는 2륜 구동보다 견인력과 접착력이 더 뛰어나고 차량 사용 시나리오가 더 풍부하며 미끄러우거나 진흙이 많은 도로에서 더 나은 제어 능력을 제공할 수 있습니다. 그리고 더욱 강력해진 추월 능력은 물론 안정성도 운전 안전성을 크게 향상시킬 수 있어 자동차에 가장 적합한 주행 모드입니다.
전기 자동차와 하이브리드 자동차의 지속적인 인기로 인해 4륜 구동의 분류는 점차 복잡해졌습니다. LI L6가 출시된 후 일부 사용자는 LI L6의 4륜 구동이 어떤 카테고리에 속하는지 궁금해했습니다.

우리는 연료 자동차의 4륜 구동에 비유할 수 있습니다. 연료자동차용 사륜구동은 일반적으로 파트타임 사륜구동, 상시 사륜구동, 적시사륜구동으로 나누어진다.

파트타임 4WD는 사륜구동의 '수동변속기'로 이해하면 된다. 자동차 소유자는 실제 상황에 따라 독립적으로 판단하고 트랜스퍼 케이스를 켜거나 꺼서 2륜 구동 또는 4륜 구동 모드를 실현할 수 있습니다. 전환하다.

풀타임 4륜 구동(All Wheel Drive)은 중앙 차동 장치와 앞차축 및 뒷차축에 독립적인 미끄럼 방지 차동 장치를 갖추고 있어 구동력을 4개의 타이어에 일정 비율로 분배합니다. 이름에서 알 수 있듯이 4개의 바퀴는 어떤 작업 조건에서도 언제든지 구동력을 제공할 수 있습니다.

실시간 4WD는 적절한 경우 자동으로 4륜 구동 모드로 전환되고, 다른 상황에서는 2륜 구동을 유지합니다.

사륜구동 연료자동차 시대에는 앞좌석 엔진만이 동력원이기 때문에 다양한 주행 모드를 만들어 앞차축과 뒷차축 사이의 토크 배분을 이루기 위해서는 앞차와 뒷차 구동 등 비교적 복잡한 기계 구조가 필요하다. 샤프트 및 트랜스퍼 케이스. , 다판 클러치 센터 차동 장치 및 제어 전략이 상대적으로 복잡합니다. 일반적으로 고급 모델이나 고급 버전에만 4륜 구동이 장착됩니다.

스마트 전기차 시대에 상황은 달라졌다. 전기 자동차 기술이 지속적으로 향상됨에 따라 전면 및 후면 듀얼 모터 아키텍처를 통해 차량이 충분한 출력을 가질 수 있습니다. 그리고 앞바퀴와 뒷바퀴의 동력원이 독립적이기 때문에 복잡한 동력 전달 및 배분 장치가 필요하지 않습니다.전자 제어 시스템을 통해 보다 유연한 동력 분배가 가능해 차량의 핸들링 성능이 향상될 뿐만 아니라, 더 많은 사용자가 저렴한 비용으로 사륜구동의 편리함을 누릴 수 있습니다.

신에너지 자동차가 더 많은 가정에 보급됨에 따라 고효율, 유연한 전환, 빠른 응답성, 우수한 운전 경험 등 스마트 전기 4륜 구동의 장점이 더 많은 사람들에게 인식되고 있습니다. 듀얼모터 스마트 사륜구동 역시 미래 자동차의 새로운 트렌드 중 하나로 꼽힌다. .

LI L6에서는 속도가 상대적으로 안정적인 도시 도로 및 고속도로와 같은 일상 주행 환경에서 사용자는 "도로 모드"를 선택하고 필요에 따라 "컴포트/표준" 또는 "스포츠" 파워 모드로 전환할 수 있습니다. 최적의 편안함, 경제성 및 성능 비율.

"컴포트/표준" 동력 모드에서는 전륜 및 후륜 동력이 에너지 소비의 포괄적인 최적화를 통해 황금 배분 비율을 채택하여 동력 낭비와 연료 및 전기 손실을 초래하지 않으면서 편안함과 경제성을 더욱 추구합니다. "스포츠" 동력 모드에서는 차량이 보다 이상적인 견인력을 얻을 수 있도록 최적의 동력 비율이 채택됩니다.

"LI L6의 지능형 4륜 구동은 기존 연료 차량의 상시 4륜 구동과 유사하지만 LI L6의 지능형 4륜 구동에는 XCU 중앙 도메인인 스마트 "두뇌"도 있습니다. 스티어링 휠을 갑자기 돌리거나 가속 페달을 세게 밟는 등의 동작과 센서가 감지한 차량의 실시간 자세 상태 매개변수(예: 차량 종방향 가속도, 요 각속도, 스티어링 휠 각도 등)를 제어합니다. 캘리브레이션 개발 엔지니어인 GAI는 "전륜과 후륜에 가장 적합한 구동력 출력 솔루션을 자동으로 조정하고, 듀얼 모터와 전자 제어를 통해 사륜구동 토크를 실시간으로 쉽고 정확하게 조정하고 배분할 수 있다"고 말했다.

이 두 가지 전력 모드에서도 LI L6의 4구동 전력 출력 비율은 자체 개발한 소프트웨어 제어 알고리즘을 통해 언제든지 동적으로 조정될 수 있으며 차량의 주행성, 전력, 경제성 및 안전성을 더욱 고려합니다.

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모든 LI L6 시리즈에는 지능형 4륜 구동이 표준으로 장착되어 있습니다. 일상적인 운전에 얼마나 유용합니까?

LI L6과 같은 크기의 중대형 럭셔리 SUV의 경우 듀얼 모터 지능형 4륜 구동은 일반적으로 중급 이상 구성에서만 사용할 수 있으며 업그레이드하려면 수만 위안이 필요합니다. LI L6가 모든 시리즈의 표준 장비로 4륜 구동을 고집하는 이유는 무엇입니까?

Li Auto는 자동차를 만들 때 항상 가족 사용자의 가치를 최우선으로 생각하기 때문입니다.

Li Li L6 출시 컨퍼런스에서 Li Auto R&D 부사장 Tang Jing은 "우리는 2륜 구동 버전도 연구했지만 2륜 구동 버전의 가속 시간이 8초에 가깝기 때문에"라고 말했습니다. , 더 중요한 것은 복잡한 노면에서의 안정성이지만 우리의 요구 사항을 충족시키기에는 거리가 멀었고 결국 우리는 주저 없이 이륜 구동을 포기했습니다.”

LI L6는 럭셔리 중대형 SUV로서 전후방 듀얼 모터를 기본으로 탑재했다. 전력 시스템의 총 출력은 300kW, 총 토크는 529N·m입니다. 5.4초 만에 100㎞까지 가속해 3.0T 고급차의 뛰어난 성능을 앞지르지만, 이는 LI L6 지능형 4륜구동의 통과선에 불과하다. 모든 도로 상황에서 사용자와 가족의 안전을 더 잘 보장하는 것이 우리가 추구하고 싶은 만점입니다.

LI L6에는 고속도로 모드 외에도 사용자가 선택할 수 있는 세 가지 도로 모드(급경사 모드, 미끄러운 도로, 오프로드 탈출)가 있어 기본적으로 가정 사용자를 위한 대부분의 비포장 도로 주행 시나리오를 다룰 수 있습니다.

정상적인 상황에서는 건조하고 양호한 아스팔트 또는 콘크리트 포장이 가장 큰 접착 계수를 가지며 대부분의 차량이 원활하게 통과할 수 있습니다. 그러나 일부 비포장 도로 또는 비, 눈, 진흙, 움푹 들어간 곳 및 물과 같은 더 복잡하고 가혹한 도로 조건에 직면하고 오르막 및 내리막 경사가 결합되면 접착 계수가 작고 바퀴와 바퀴 사이의 마찰이 발생합니다. 도로가 크게 줄어들고, 이륜차가 주행할 수도 있습니다. 일부 바퀴가 미끄러지거나 회전하거나, 제자리에 갇혀 움직일 수 없는 경우, 사륜구동 차량의 더 나은 주행성이 드러날 것입니다.

럭셔리 사륜구동 SUV의 의미는 다양한 복잡한 도로를 온 가족이 원활하고 안전하며 편안하게 이동할 수 있다는 것입니다.

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LI L6 출시 컨퍼런스에서 테스트 비디오가 공개되었습니다. LI L6의 2륜 구동 버전과 특정 순수 전기 SUV는 경사도 20%의 미끄러운 도로에서의 등반을 시뮬레이션했습니다. 이는 비와 눈 날씨에 익숙한 완만한 경사 도로와 동일합니다. '미끄러운 길' 모드의 LI L6는 완만한 경사를 꾸준하게 통과했고, 순수 전기 SUV의 2륜 구동 버전은 경사를 직접 미끄러졌습니다.

표시되지 않은 부분은 테스트 과정에서 LI L6에 대해 더 많은 "난이도"를 설정했다는 것입니다. 즉, 얼음 및 눈 도로, 순수한 얼음 도로를 시뮬레이션하고 반은 비, 눈, 반은 진흙 도로에서의 등반을 시뮬레이션했습니다. "미끄러운 도로" 모드에서 LI L6은 테스트를 성공적으로 통과했습니다. 특히 언급할 만한 점은 LI L6가 순수 얼음 경사도 10%를 통과할 수 있다는 점입니다.
"이것은 당연히 4륜구동과 2륜구동의 물리적 특성에 따라 결정됩니다. 동일한 출력에서 ​​4륜구동 차량은 2륜구동 차량보다 접지력과 안정성이 더 좋습니다." 제품 평가팀 Jiage 씨는 말했습니다.

북부지방은 겨울에 기온이 낮아 도로가 얼거나 미끄러워 교통사고가 자주 발생한다. 남쪽의 겨울이 지나면 도로에 물이 뿌려지면 얇은 얼음층이 형성되어 자동차 운전 안전에 큰 위협이 됩니다. 북쪽이나 남쪽을 막론하고 겨울이 오면 많은 이용자들은 미끄러운 길에서 방향을 틀면 통제력을 잃을까 걱정하면서 떨며 운전한다.

어떤 사람들은 사륜구동이 아무리 좋아도 겨울용 타이어를 교체하는 것이 낫다고 말합니다. 실제로 랴오닝성 이남 북부 지역에서는 겨울용 타이어를 교체하는 사용자 비율이 크게 줄어든 반면, 남부 지역의 자동차 소유자 대다수는 순정 사계절 타이어를 사용하고 자동차를 교체하러 갈 예정이다. 타이어 교체 비용과 보관 비용이 사용자에게 많은 고민을 안겨주기 때문입니다.

그러나 좋은 4륜 구동 시스템은 모든 종류의 비, 눈, 미끄러운 도로 조건에서도 운전 안전을 더 잘 보장할 수 있습니다. 이를 위해 미끄러운 도로에서의 직선 가속 및 비상 차선 변경 시 Li L6의 차체 안정성도 테스트했습니다.

이때 신체의 전자 안정성 시스템(ESP)은 필수적인 안전 장벽으로 중요한 역할을 합니다. LI L6가 "미끄러운 도로" 모드를 켠 후 미끄러운 도로에서 가속하거나 비상 차선 변경을 할 때 미끄러지거나 오버 스티어링, 언더 스티어링이 됩니다. 상황이 발생하면 ESP는 차량이 불안정한 상태에 있음을 실시간으로 감지하고 차량의 주행 방향과 차체 자세를 즉시 교정해 줍니다.

구체적으로, 차량이 조향할 때 ESP는 뒷바퀴 내부의 압력을 높이고 구동 토크를 줄여 언더 조향 정도를 줄이고 추적을 더 강하게 만듭니다. 차량이 과도하게 조향할 때 ESP는 조향을 줄이기 위해 바깥쪽 바퀴에 브레이크를 적용합니다. 과도합니다. 주행 방향을 수정하십시오. 이러한 복잡한 시스템 작동은 순식간에 이루어지며, 이 과정에서 운전자는 지시만 하면 됩니다.

또한 ESP가 작동하더라도 차선을 변경하고 미끄러운 도로에서 출발할 때 4륜 구동 SUV와 2륜 구동 SUV의 안정성에 큰 차이가 있다는 것을 확인했습니다. LI L6는 갑자기 시속 90km의 속도로 가속되었습니다. 시간은 직선으로. 여전히 안정적인 직선 주행을 유지할 수 있고, 차선 변경 시 요 진폭도 매우 작으며 차체가 빠르고 원활하게 주행 방향으로 다시 조정됩니다. 하지만 순수 전기 SUV의 2륜 구동 버전은 안정성과 트래킹이 좋지 않아 여러 번의 수동 수정이 필요합니다.

"일반적으로 말하면 운전자가 고의로 위험한 행동을 하지 않는 한 LI L6가 통제력을 잃는 것은 기본적으로 불가능합니다."

자동차로 여행하는 것을 좋아하는 많은 가족 이용자들은 비포장 도로의 진흙 구덩이에 바퀴가 끼어 누군가가 카트를 밀거나 심지어 길가에 구조를 요청해야 하는 경험을 했습니다. 가족을 광야에 남겨둔다는 것은 참으로 견딜 수 없는 추억입니다. 이 때문에 많은 자동차에 '오프로드 탈출' 모드가 탑재되고 있지만, '오프로드 탈출' 모드는 사륜구동을 전제로 할 때에만 더 가치가 있다고 할 수 있다. 왜냐하면 후륜구동차의 뒷타이어 두 개가 동시에 진흙 웅덩이에 빠지면 액셀을 아무리 세게 밟아도 타이어가 심하게 미끄러질 뿐 전혀 지면을 접지할 수 없기 때문입니다.

표준 지능형 4륜 구동이 장착된 LI L6에서는 사용자가 진흙, 눈 및 기타 작업 조건에 갇힌 차량을 발견하면 "오프로드 탈출" 기능이 켜집니다. 전자 보조 시스템은 바퀴 미끄러짐을 실시간으로 감지하고 미끄러지는 바퀴를 빠르고 효과적으로 처리할 수 있습니다. 차량의 구동력이 접착력을 지닌 동축바퀴에 전달되도록 제동 제어를 수행하여 차량이 원활하게 문제를 벗어날 수 있도록 도와줍니다.

교외나 명승지에서 차량이 마주하게 되는 내리막길에 대처하기 위해 LI L6에는 "급경사 모드"도 있습니다.

사용자는 3~35km 범위 내에서 차량 속도를 자유롭게 설정할 수 있습니다. ESP는 지시를 받은 후 휠 엔드 압력을 능동적으로 조정하여 운전자가 원하는 속도에 따라 차량이 일정한 속도로 내리막길을 갈 수 있도록 합니다. 운전자는 차량의 속도를 제어하는 ​​데 에너지를 소비할 필요가 없고 방향만 파악하면 되며 도로 상태, 차량 및 양쪽 보행자를 관찰하기 위해 더 많은 에너지를 절약할 수 있습니다. 이 기능은 매우 높은 시스템 제어 정확도를 요구합니다.

사륜구동이 없으면 럭셔리 SUV의 승차감과 안정감은 공허한 얘기이며 가족의 행복한 삶을 꾸준하게 이어갈 수 없다고 할 수 있다.

Meituan 창업자 Wang Xing은 LI L6 출시 컨퍼런스 생방송 후 "L6가 Ideal의 직원들이 가장 많이 구매하는 모델이 될 가능성이 높습니다."라고 말했습니다.

LI L6 개발에 참여한 레인지 익스텐더 제어 시스템 엔지니어 Shao Hui는 이렇게 생각합니다. 그는 종종 가족과 함께 LI L6를 타고 여행하는 것을 상상합니다. “저는 전형적인 L6 사용자입니다. 제가 필요한 자동차는 대부분의 도로 상황에 적합해야 합니다. 어떤 상황에서도 나와 내 가족은 편안하게 앞으로 나아가고 지나갈 수 있습니다. 만약 내 아내와 아이들이 강제로 길을 떠나게 된다면, 나는 큰 죄책감을 느낄 것입니다.”

그는 지능형 4륜 구동을 기본으로 탑재한 LI L6가 더 나은 성능뿐만 아니라 더 중요하게는 더 높은 수준의 안전성 측면에서 사용자에게 실질적인 가치를 제공할 것이라고 믿습니다. LI L6의 지능형 전기 4륜 구동 시스템은 시골의 얼음 및 눈 등반 도로와 진흙 자갈 도로에 직면했을 때 문제에서 벗어날 수 있는 능력이 향상되어 사용자가 점점 더 먼 곳으로 이동할 수 있도록 도와줍니다.

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안전보다 안전한 지능형 트랙션 컨트롤 "이중 중복성"

“LI L6의 라인 변경 캘리브레이션을 수행할 때 시속 100km의 고속에서도 차체 움직임을 매우 안정적으로 제어하고 앞차축과 뒷차축의 움직임을 조화시키며 차체의 흔들림 경향을 최소화하는 것이 우리의 기준입니다. 미끄러지는 차의 뒷부분. 마치 퍼포먼스 스포츠카 같았어요.” 섀시 전자 제어 통합을 개발한 양양(Yang Yang)이 회상했다.

모두가 느꼈듯이, 자동차 회사마다, 심지어 자동차마다 성능과 스타일 선호도가 다르기 때문에 4륜 구동 성능을 보정할 때 분명히 절충점이 있을 것입니다.

Li Auto의 제품 포지셔닝은 일반 사용자에 초점을 맞추고 성능 교정 방향은 항상 안전과 안정성을 최우선으로 생각합니다.

"상황이 어떻든 우리는 운전자가 운전대를 돌리는 순간 매우 자신감을 갖기를 원합니다. 우리는 그가 항상 자신의 차가 매우 안정적이고 안전하다는 것을 느끼기를 원하며, 우리는 가족이 동승하는 것을 원하지 않습니다. 두려움을 느끼거나 차량에 대한 두려움이 있는 것”이라고 양양씨는 말했다.

LI L6는 가정용 사용자가 조금이라도 위험한 운전 상황에 놓이지 않도록 하며, 안전에도 투자를 아끼지 않습니다.

ESP 외에도 Li Auto는 Li Auto가 자체 개발한 확장 가능한 다중 도메인 제어 장치에 배포된 "지능형 트랙션 제어 알고리즘"을 자체 개발했습니다. 이 알고리즘은 ESP와 함께 작동하여 컨트롤러 소프트웨어 및 하드웨어의 이중 안전 이중화를 달성합니다.

기존 ESP가 실패할 경우 지능형 트랙션 제어 시스템은 바퀴가 미끄러질 때 모터의 출력 토크를 능동적으로 조정하고 바퀴 미끄러짐 비율을 안전한 범위 내에서 제어하며 차량 안전을 보장하면서 최대 구동력을 제공합니다. ESP가 실패하더라도 지능형 트랙션 제어 알고리즘은 독립적으로 작동하여 사용자에게 두 번째 안전 장벽을 제공할 수 있습니다.

사실 ESP 실패율은 높지 않은데 왜 굳이 이렇게까지 고집하는 걸까요?

"ESP 오류가 발생하면 가정 사용자에게 치명적인 타격을 입게 되기 때문에 확률이 매우 낮더라도 Li Auto는 사용자에게 제공하기 위해 연구 개발에 많은 인력과 시간을 투자할 것이라고 믿습니다. 100% 보안의 두 번째 계층입니다." 교정 개발 엔지니어 GAI는 말했습니다.

Li Li L6 출시 컨퍼런스에서 Li Auto의 연구 개발 담당 부사장 Tang Jing은 "4륜 구동 시스템의 핵심 기능은 단 한 번만 사용하더라도 사용자에게 큰 가치가 있습니다."라고 말했습니다.

서두에서 언급했듯이 사륜구동은 평상시에는 사용할 수 있지만 중요한 순간에는 빼놓을 수 없는 예비비와 같다.